• (2024.01) 심현철 교수, IROS 2024 Organization Committee 활동
• (2024.01) Team USRG Indy Autonomous Challenge at CES2024 참가
• (2024.01) 심현철 교수, EBS 초대석 출연
• (2023.12) 심현철 교수, 호암재단 초청 강연
• (2023.11) Team USRG, 현대 자율주행 챌린지 참가 (2위)
• (2023.11) USRG 연구실, 민대한민국 과학기술대전 전시 참가 (조종사 로봇)
• (2023.10) ADEX2023 조종사 로봇 Pibot 전시
• (2023.08) 심현철 교수 YTN 브라보 K-사이언티스트 출연
• (2023.07) 심현철 교수 서울미래컨퍼런스 초청 토크
• (2023.06) Team USRG Indy Autonomous Challenge at Monza (MIMO2023) 참가
• (2023.02) Team USRG 현대자동차(주) 고속 자율주행기술 개발 파트너쉽 체결
• (2023.01) Team USRG Indy Autonomous Challenge at CES2023 참가
• (2022.11) Team USRG Indy Autonomous Challenge at Texas Motor Speedway 참가
• (2022.08) USRG 연구실 N1 314호로 이전
• (2022.05) 심현철 교수, 한국 로봇학회 초청강연
• (2022.02) USRG 연구실 부산 드론Expo 참가 독립부스 개설
• (2022.02) 심현철 교수, KAIST 국제협력상 수상
• (2022.01) Team USRG Indy Autonomous Challenge at CES2022 참가
• (2021.12) 심현철 교수, 과기정통부 장관 표창 (인공지능챌린지 발전 공로)
• (2021.11) 이대규, 성현기, 한승일, 강규리, 심현철 교수(KI-Robotics팀), 2021 현대자동차그룹 자율주행 챌린지 우승, 서울특별시장 표창, 상금 1억, 미국 해외 견학
• (2021.10) 미국 Indy Autnomous Challenge at Indianapolis Motorspeedway 참가
• (2021.09) DARPA Subterranean Challenge Phase 3 Team CoSTAR 참가 (NASA JPL, CalTech, MIT) 본선 9월 23일
• (2021.07) 심현철 교수 카이스트 미래 모빌리티 중점연구소 착수
• (2021.03) 이대규, 정찬영, 성현기, 한승일, 강규리, 심현철 교수(KI-Robotics팀), 2021 현대자동차그룹 자율주행 챌린지 본선 진출
• (2020.11) 이한섭, 김보성, 심현철 교수, 2020 인공지능 그랜드 챌린지 제어지능부문 2년 연속 우승, 과기정통부 장관상, 연구비 12억원 지원
• (2020.09) 심현철 교수, AI 대학원 겸임 발령
• (2020.07) 심현철 교수, 한국과학기술원 49주년 개교기념식에서 연구대상 수상
• (2020.02) 심현철 교수, 정교수 발령
• (2019.12) Lockheed Martin AlphaPilot 3위 수상
• (2019.12) Microsoft주최 NIPS "Game of Drone" 2위 수상
• (2019.07) 정성구, 이한섭, 위인환, 심현철 교수 2019 인공지능 그랜드 챌린지 제어지능부분 우승, 과기정통부 장관상, 연구비 12억원 지원
• (2019.09) 정성구, 이한섭, 심현철 교수, 2019 대전 드론첼린지 대회 드론미로찾기 금상
• (2019.07) 이한섭, 정성구, 위인환, 김태연, 이응창, 심현철 교수, 2019 인공지능 그랜드 챌린지 제어지능부문 우승
• (2019.07) 정찬영, 김태진, 오현찬, 이대규, 이승욱, 성현기, 김현지, 류현지, 한동희, 이승현, 심현철 교수, 2019 현대자동차 자율주행자동차 경진대회 3위
• (2018.12) 심현철 교수, 정찬영, 자율주행국민체감행사에서 국토교통부장관표창 수상
• (2016.12) 유하람, 홍준,이웅희,정지원,정석우,정찬영,도종용,심현철, 2016 창조경제박람회 미래성장동력 챌린지퍼레이드 우수상(미래창조과학부 장관상) 수상
• (2016.11) 신희민, 이재현, 김현기, 심현철 교수, 2016 제 14회 KAI 항공우주논문상 공모전 대상-산업부장관상 및 특별상 수상
• (2016.10) 심현철 교수, 정성구, 이한섭, 조성욱, 이다솔, 신희민, 이재현, 김현기, 강재민, "IROS 2016 Autonomous Drone Racing Competition" 1위
• (2016.10) 심현철 교수 IROS 2016 Special Forum 세션에서 "From Theory to Policy:the case of Unmanned Aerial Vehicles"의 제목으로 Key Note speech
• (2016.4) 심현철 교수, 드론·AI 삼매경에 빠진 삼성 사장단을 대상으로 '민간 무인기의 정책, 산업 동향 및 핵심 기술'을 주제로 특강
• (2015.12) 심현철 교수, 과제명 : 무인항공기 안전운항기술 개발 및 통합 시범운용, 총 예산 176억 규모의 국토교통기술연구(항공안전기술개발사업)과제를 주관연구책임자로서 수주
• (2015.12) 심현철, 이웅희, 정지원, 오현찬, 유하람, 정석우, 홍준, 2015년도 창조경제박람회 『미래성장동력 챌린지 퍼레이드』에 참가하여 우수상(미래창조과학부장관상) 수상
• (2015.10) 심현철 교수,< 국방 특화 연구실 "지능 기반 무인기 제어"> 총 예산 21억 규모 과제 주관연구책임자로서 수주
• (2015.6) 박성연, 제6회 창의메이커스데이 드론재난구호 경진대회 우수상 수상
• (2015.4) 박성연, 허성식, 이다솔, 심현철, "지상,공중 복합임무를 위한 형태변환 무인 하이브리드 이동체의 개발", 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회 우수논문발표상 수상(2014년도 추계학술대회 발표 논문)
• (2015.3) 심현철 교수, 과제명 : 고신뢰성 다종 무인이동체 통신 및 보안 SW기술 개발, 참여기관 총 예산 27억 규모의 미래창조과학부 과제 참여기관 책임자로서 수주
• (2014.10) 제 12회 미래자동차 기술공모전 자율주행자동차 경진대회에 참가하여 열정상 수상
• (2014.9) 이웅희 박사과정, 미국 National Instrument Global Student Design Competition (GSDC)에 Finalist로 선정
• (2014.8) 허성식(KARI) 박사, 유동일(ADD) 박사, 정연득(KARI) 박사 졸업
• (2014.6) 심현철 교수, 테뉴어 심사 통과
• (2014.4) 무인자동차와 무인기를 이용한 딸기 배달 시연. KBS, MBC, YTN, EBS, 채널A, JTBC 등 여러 방송국에서 집중 조명하여 취재
• (2014.2) 윤상열 박사 졸업
• (2013.10) 유동일, 심현철, "무인전투기를 위한 가상 추적점 기반 자율 공중 교전 유도 법칙에 관한 연구", 2013 제 11회 KAI 항공우주논문상 공모전 KAI 사장상(최우수상) 수상
• (2013.5) 이웅희, 심현철, "자율 주행 차량을 위한 3차 방정식을 이용한 경로 추종과 장애물 회피 경로 생성", 2013 한국 자동차공학회 부문종합 학술대회 우수발표 논문상 수상
• (2013.4) 유동일, 심현철, "무인전투기의 자율 근접 공중 교전을 위한 가상 추적점 기반 전술 기동 유도 법칙 설계", 2013 국제 무인항공기 논문상 공모전 한국항공우주학회장상 수상
• (2012.12) 심현철 교수, 2012년 KAIST 기술혁신 우수상 수상
• (2012.9) Prof. Shim now serves as the Director of KAIST Field Robotics Research Center since Aug. 2012.
• (2012.9.21) 제 11회 미래자동차 기술공모전 자율주행자동차 경진대회에 참가하여 열정상 수상
• (2011.5) 최형식(KARI)박사 졸업
• (2011.2) Greeting event for the New coming students for Control Field Lab.
• (2011.2) 2011 KAIST Commencement
• (2010.9) Prof. David Hyunchul Shim was promoted to an associate prof. from an assistant prof.
• (2010.7.6) KAIST 무인자동차연구에 관한 내용이 YTN Science TV( http://www.sciencetv.kr ) 에서 방영하는 " 보물섬 " 이라는 코너에 " 차세대 자동차 " 라는 주제로 집중 보도
• (2010.6.7) 현대 / 기아자동차가 주관하는 " 미래자동차 기술공모전 " 을 위해 개발되어지고 있는 KAIST 무인자동차연구에 관한 심현철 교수 인터뷰 내용이 대덕넷 ( http://www.hellodd.com ) 에 기사화
• (2009.9) Presidential Award in Freshman Design Class "Library Assistance Robot" / KAIST (here)
• (2009.10.23) 제 7 회 KAI 항공우주논문상 대상 D. I. You and D. H. Shim, "Development of Micro Aerial Vehicle Systems and Autonomous Formation Flight of Multi-MAVs 한국항공우주산업 ( 주 )/ 항공우주학회 / 지식경제부
• (2008.3.27) An in-depth coverage of our effort to create a long-range, long-endurance UAV using cutting-edge UAV is broadcast on YTN Science TV. (The clip is here)
• (2007.10.9) Development of UAV powered by liquid fuel cell was covered by mainstream Korean media including KBS, MBC, YTN, Jongang, Donga, and so on.... (a clip is available here)
• (2007.10.6) We continued our effort to win the grand prize of the Korean UAV competition, but our helicopter crashed right after take-off due to the severe shift of payload added in the last minute of the competition.
• (2007.9.15) Our team, BiK1, entered the Korean UAV competition and performed a perfect autonomous flight from take-off to

Awards

1. 2024.09 KAIST-KRM 연합팀 육군 드론봇챌린지 최우수상
2. 2024.02 UAE MBZIRC Maritime Challenge 2위 (카이스트 기계공학과 김진환 교수 연합팀)
3. 2024.02 한국 로봇학회 우수논문상 2건 (김보성, 노주형 외)
4. 2023.11 이대규, 나성원, 남현우, 문성우, 류찬회, 김도경, 노주형, 김지혁, 심현철 교수(EureCar-R팀), 2023 현대자동차 자율주행 챌린지 2등, 상금 3000만원, 싱가폴 해외 견학
5. 2023.8김보성, 노주형, 김도경, 김지혁, 심현철, 건물내부정찰 종목 기술혁신상, 국방부장관배 드론봇 챌린지 대회, 2023
6. 2023 KRoC 한국로봇종합 학술 대회 우수논문상 (김보성)
7. 2022.12 인공지능 그랜드 챌린지 (AGC) 공로상 (KETI 연구원장상) -김보성, 이승욱
8. 김보성, 이승욱, 박재용, Maulana Bisyir Azhari, Ozan Günes, 심현철, 건물 내부 정찰 종목 우수상, 제 5회 Army TIGER 드론봇 임무형 챌린지 대회, 2022
9. 2022.02 심현철 교수, 카이스트 제 51주년 국제협력상
10. 2021.11 이대규, 성현기, 한승일, 강규리, 심현철 교수, 2021 현대자동차 자율주행 챌린지 우승, 서울특별시장표창, 상금 1억, 미주해외견학
11. 강규리, KAIST Institute Prototype Creator상, 2021
12. 이대규, KAIST Institute 우수연구자상, 2021
13. 이한섭, KAIST Institute 우수연구자상, 2020
14. 이한섭, 김보성, 심현철 교수, 2020 인공지능 그랜드 챌린지 제어지능부문 2년 연속 우승, 과기정통부 장관상, 연구비 12억원 지원
15. 심현철 교수 카이스트 개교 49주년 기념 연구대상 수상
16. 이재현, KAIST Institute 우수연구자상, 2019
17. Inhwan Wee, Taeyeon Kim, Eungchang Mason Lee, Dasol Lee, Sunggoo Jung, Hanseob Lee, and David Hyunchul Shim, 'Third Place - [AIRR] Alpha Pilot 2019', 2019 Dec.
18. 이한섭, 정성구, 위인환, 이응창, 심현철 교수, 장관상, 2019 인공지능 그랜드 챌린지 제어지능부문 우승
19. 정찬영, 김태진, 오현찬, 이대규, 이승욱, 성현기, 김현지, 류현지, 한동희, 이승현, 심현철 교수, 2019 대학생 자율주행자동차 경진대회 3위
20. 심현철, 정찬영, "2018년도 국토교통기술대전 자율 주행 국민 체감 행사"에서 국토교통부장관 표창
21. Sunggoo Jung, Hanseob Lee, Dasol Lee, Jaehyun Lee, Inhwan Wee, Taeyeon Kim, and David Hyunchul Shim, 'Second Place - IROS 2018 Autonomous Drone Racing Competition'
22. Sunggoo Jung, Sunyou Hwang, Heemin Shin, Dasol Lee, Jaehyun Lee, Hanseob Lee, Jaemin Kang, Hyungi Kim, and David Hyunchul Shim, 'First Place - Airbus Autonomous Drone Racing Competition', 2017 Oct.
23. 이한섭, 정성구, 이다솔, 심현철, "스테레오 영상기반 무인기를 이용한 비행 물체 포획 시스템 개발", 2017 한국로봇종합학술대회, 포스터 우수 논문상
24. 정성구, 이한섭, 조성욱, 심현철, "영상기반 비주얼 서보잉을 통한 장애물 통과 기법", 2017 한국로봇종합학술대회, 국민안전로봇 프로젝트 부문 우수발표 논문상 수상
25. 유하람, 홍준, 이웅희, 정지원, 정석우, 정찬영, 도종용, 심현철, 2016년도 창조경제박람회 『미래성장동력 챌린지 퍼레이드』에 참가하여 우수상(미래창조과학부장관상) 수상
26. 신희민, 이재현, 김현기, 심현철, 2016 제14회 KAI 항공우주논문상 공모전 대상-산업부장관상 및 특별상 수상
27. Sunggoo Jung, Hanseob Lee, Sungwook Cho, Dasol Lee, Heemin Shin, Jaehyun Lee, Hyungi Kim, Jaemin Kang, and David Hyunchul Shim, 'First Place - IROS 2016 Autonomous Drone Racing Competition'
28. 심현철, 이웅희, 정지원, 오현찬, 유하람, 정석우, 홍준, 2015년도 창조경제박람회 『미래성장동력 챌린지 퍼레이드』에 참가하여 우수상(미래창조과학부장관상) 수상
29. 박성연, 제6회 창의메이커스데이 드론재난구호 경진대회 우수상 수상
30. 박성연, 허성식, 이다솔, 심현철, "지상,공중 복합임무를 위한 형태변환 무인 하이브리드 이동체의 개발", 한국항공우주학회 2015년도 춘계학술대회 우수논문발표상 수상(2014년도 추계학술대회 발표 논문)
31. Unghui Lee, Jiwon Oh, Seunghak Shin, Inwook Shim, Jongwon Choi, Youngseop Jung, Kibaek Park, Minhyun Kim, Jiwon jung, Hyunchul Shim, Inso Kweon, and Seibum Choi, "NI Engineering Impact Awards Finalist - EureCar: KAIST Self-Driving Car", 2014 Aug.
32. 학생 우수발표 논문상 수상 (이다솔, 심현철, "횡방향 가속도 제한을 고려한 고정익 무인항공기의 Spline-RRT* 기반 최적 경로계획", 2014년도 제어로봇시스템학회 학술대회)
33. 허성식, 조성욱, 심현철, "저가형 LiDAR를 장착한 쿼드로터의 3차원 실내 항법 및 자동비행," 제9회 한국로봇종합학술대회 우수논문상, 2014년 6월 20일
34. 유동일, 심현철, "무인전투기를 위한 가상 추적점 기반 자율 공중 교전 유도 법칙에 관한 연구", 2013 제11회 KAI 항공우주논문상 공모전 KAI 사장상(최우수상) 수상
35. 이웅희, 심현철, "자율 주행 차량을 위한 3차 방정식을 이용한 경로 추종과 장애물 회피 경로 생성", 2013 한국자동차공학회 부문종합 학술대회, 우수발표 논문상 수상
36. 유동일, 심현철, "무인전투기의 자율근접 공중교전을위한 가상추적점기반전술기동 유도법칙설계", 2013 국제 무인항공기 논문상 공모전, 한국항공우주학회장상 수상
37. 심현철, 2012년 KAIST 기술혁신 우수상 수상
38. KAIST 유레카, 2012년 제11회 미래자동차 기술공모전 자율주행자동차 경진대회 열정상 수상
39. KAIST 유레카, 2010년 제10회 미래자동차 기술공모전 자율주행자동차 경진대회 도전상 수상
40. D. I. You and D. H. Shim, "Development of Micro Aerial Vehicle Systems and Autonomous Formation Flight of Multi-MAVs", 2009 제 7회 KAI 항공우주논문상 공모전 대상 수상

International Journals

1. Sungjae Min, Gyuree Kang, Hyungjoo Kim, and D. Hyunchul Shim "Toward Fully Automated Aviation, PIBOT: Humanoid Robot Pilot, for Automated Piloting in Human-Centric Aircraft Cockpits." Accepted by IEEE Robotics and Automation Magazine.
2. Hyunki Seong and David Hyunchul Shim, "TempFuser: Learning Tactical and Agile Flight Maneuvers in Aerial Dogfights using a Long Short-Term Temporal Fusion Transformer", arXiv preprint arXiv:2308.03257 (2023). (Accepted by RA-L 2024)
3. Gyuree Kang, Hyunki Seong, Daegyu Lee, and David Hyunchul Shim "A Versatile Door Opening System with Mobile Manipulator through Adaptive Position-Force Control and Reinforcement Learning." Robotics and Autonomous Systems, 2024.
4. Taejin Kim, Gyuree Kang, Daegyu Lee, and D. Hyunchul Shim. "Development of an Indoor Delivery Mobile Robot for a Multi-Floor Environment." IEEE Access, 2024.
5. Daegyu Lee*, Hyunki Seong*, Gyuree Kang, Seungil Han, D. Hyunchul Shim, Yoonjin Yoon. "Design, Field Evaluation, and Traffic Analysis of a Competitive Autonomous Driving Model in the a Congested Environment." IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS), 2024. (*equally contributed)
6. Daegyu Lee, Hyunwoo Nam, Chanhoe Ryu, Sungwon Nah, Seongwoo Moon and David Hyunchul Shim "Enhancing State Estimator for Autonomous Race Car: Leveraging Multi-modal System and Managing Computing Resources." IEEE Transactions on Intelligent Vehicles (T-IV), 2024.
7. Boseong Kim, Maulana Bisyir Azhari, Jaeyong Park, and David Hyunchul Shim "An autonomous UAV system based on adaptive LiDAR inertial odometry for practical exploration in complex environments." Journal of Field Robotics, 2023.
8. Daegyu Lee, Hyunwoo Nam, and David Hyunchul Shim "ELiOT: End-to-end Lidar Odometry using Transformer Framework.", arXiv preprint arXiv:2307.11998 (Under review.).
9. Hyunki Seong, Chanyoung Chung, and David Hyunchul Shim "Model parameter identification via a hyperparameter optimization scheme for autonomous racing systems." IEEE Control Systems Letters (2023).
10. Chanyoung Jung, Andrea Finazzi, Hyunki Seong, Daegyu Lee, Seungwook Lee, Bosung Kim, Gyuri Gang, Seungil Han, and David Hyunchul Shim "An Autonomous System for Head-to-Head Race: Design, Implementation and Analysis; Team KAIST at the Indy Autonomous Challenge." arXiv preprint arXiv:2303.09463 (accepted in Field Robotics).
11. Sang-Gyu Ryu, Jae Jin Jeong and David Hyunchul Shim. "Sensor data prediction in missile flight tests." Sensors 22.23 (2022): 9410.
12. Sangyol Yoon, Chanyoung Jung, and David Hyunchul Shim. "Shape-Aware and G2 Continuous Path Planning Based on Bidirectional Hybrid A∗ for Car-Like Vehicles." Journal of Intelligent & Robotic Systems 103.3 (2021): 1-14.
13. Daegyu Lee, Gyuree Kang, Boseong Kim, and D. Hyunchul Shim. "Assistive Delivery Robot Application for Real-World Postal Services," in IEEE Access, vol. 9, pp. 141981-141998, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3120618.
14. Daegyu Lee, Seungwook Lee, Zheng Chen, B. Brian Park, and David Hyunchul Shim. "Design and field evaluation of cooperative adaptive cruise control with unconnected vehicle in the loop". Transportation Research Part C: Emerging Technologies 132 (2021): 103364.
15. Sung Won Cho, Hyun Ji Park, Hanseob Lee, David Hyunchul Shim, and Sun-Young Kim. "Coverage path planning for multiple unmanned aerial vehicles in maritime search and rescue operations." Computers & Industrial Engineering 161 (2021): 107612.
16. Sunggoo Jung, Hanseob Lee, David Hyunchul Shim, and Ali‐akbar Agha‐mohammadi. "Collision‐free local planner for unknown subterranean navigation." ETRI Journal 43, no. 4 (2021): 580-593.
17. Chanyoung Jung, and David Hyunchul Shim. "Incorporating Multi-Context Into the Traversability Map for Urban Autonomous Driving Using Deep Inverse Reinforcement Learning." IEEE Robotics and Automation Letters 6.2 (2021): 1662-1669.
18. Chanyoung Jung, Daegyu Lee, Seungwook Lee, David Hyunchul Shim, "V2X-Communication-Aided Autonomous Driving: System Design and Experimental Validation", Sensors, Volume 20, Issue 10, May, 2020
19. Sungwook Cho, David Hyunchul Shim, "Sampling-based Visual Path Planning Framework for a Multirotor UAV", International Journal of Aeronautical and Space Sciences, Volume 20, Issue 3, pp 732~760, Sep, 2019
20. Jaehyun Lee, David Hyunchul Shim, Sungwook Cho, Heemin Shin, Sunggoo Jung, Dasol Lee and Jaemin Kang, "A mission management system for complex aerial logistics by multiple unmanned aerial vehicles in MBZIRC 2017", Journal of Field Robotics, Jan, 2019
21. Jun Hong, Seokwoo Jung, Chanyoung Jung, Jiwon Jung and David Hyunchul Shim, "A General-Purpose Task Execution Framework for Manipulation Mission of the 2017 Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge" Journal of Field Robotics: Special Issue on 2017 MBZIRC, Vol. 36, No. 1, pp 149-169, Jan, 2019
22. Sungwook Cho and David Hyunchul Shim, "Visual servoing framework using Gaussian process for an aerial parallel manipulator", Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, Vol. 233, Issue 9, pp. 3408-3425, July, 2019
23. Aditya A Paranjape, Soon-Jo Chung, Kyunam Kim and David Hyunchul Shim, "Robotic herding of a flock of birds using an unmanned aerial vehicle", IEEE Transactions on Robotics, Vol. 34, No. 4, pp 901-915, Aug 2018
24. Dasol Lee, David Hyunchul Shim, "A Mini-drone Development, Genetic Vector Field-Based Multi-agent Path Planning, and Flight Tests", International Journal of Aeronautical and Space Sciences, pp 1-13, July 2018
25. Sunggoo Jung, Sunyou Hwang, Heemin Shin, David Hyunchul Shim, "Perception, Guidance, and Navigation for Indoor Autonomous Drone Racing Using Deep Learning", IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L / ICRA), Vol. 3, No. 3, pp 2539-2544, July 2018
26. Heemin Shin, Jaehyun Lee, Hyungi Kim, David Hyunchul Shim, "An Autonomous Aerial Combat Framework for Two-on-Two Engagements Based on Basic Fighter Maneuvers", Aerospace Science and Technology, Vol 72, pages 305-315, Jan, 2018. (https://doi.org/10.1016/j.ast.2017.11.014)
27. Sunggoo Jung, Sungwook Cho, Dasol Lee, Hanseob Lee and David Hyunchul Shim, "A Direct Visual Servoing-based Framework for the 2016 IROS Autonomous Drone Racing Challenge", Journal of Field Robotics: Special Issue on High Speed Vision-Based Autonomous UAVs, Vol. 35, No. 1, pp 146-166, Jan. 2018
28. Dasol Lee, Hanseob Lee, Jaehyun Lee, David Hyunchul Shim, "Design, Implementation, and Flight Tests of a Feedback Linearization Controller for Multirotor UAVs", International Journal of Aeronautical and Space Sciences, Vol.18, No.4, pp740-756, Dec. 2017
29. Sang Yol Yoon, Dasol Lee, Jiwon Jung, and David Hyunchul Shim, "Spline-Based RRT* Using Piecewise Continuous Collision-checking Algorithm for Car-Like Vehicles", Journal of Intelligent & Robotic Systems., Vol.90, No. 3-4, pp537-549, 25th, Sep., 2017.
30. Unghui Lee, Jiwon Jung, Seokwoo Jung, David Hyunchul Shim, "Development of a Self-Driving Car that can Handle the Adverse Weather", International Journal of Automotive Technology, Vol.19, No.1, pp 191-197, 3rd, Oct., 2017.
31. Jangho Lee, Eung-Tai Kim, Hyeok Ryu, David Hyunchul Shim, "Handling Quality Improvements of Fly-By-Wire Helicopter using Combined Model Following Controller with Decoupler", International Journal of Aeronautical and Space Sciences, Vol.18, No.2, pp 378-387, Feb. 2017
32. Sungwook Cho, David Hyunchul Shim, "Development of a Vision-enabled Aerial Manipulator using a Parallel Robot", Trans. Japan Society for Aeronautical and Space Sciences Aerospace Tech. Japan (Online journal of TJSASS), paper of APISAT2016, Vol.15, No.APISAT-2016, p.a27-a36, Nov., 2016.
33. Jangho Lee, Hyoung Sik Choi, David Hyunchul Shim, "Fault Tolerant Control of Hexacopter for Actuator Faults using Time Delay Control Method", International Journal of Aeronautical and Space Sciences, Vol. 17, No. 1, pp 54-63, Mar. 2016
34. JeongWoon Kim, YeonDeuk Jung, Dasol Lee, David Hyunchul Shim, "Landing Control on a Mobile Platform for Multi-copters using an Omnidirectional Image Sensor", Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol.84, Issue.1, pp. 529-541, Dec. 2016
35. S.Huh, S.Cho, Y.Jung and D.H.Shim, "Vision-based Sense-and-Avoid Framework for Unmanned Aerial Vehicles ", IEEE Tran. Aerospace and Electronic Systems (TAES), Vol. 51, No. 4, pp.3427-3439,Oct, 2015
36. Sang Yol Yoon, Sung-Eui Yoon, Ung Hui Lee, David Hyunchul Shim, "Recursive Path Planning Using Reduced States for Car-like Vehicles on Grid Maps ", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 16, No. 5, pp. 2797-2813, Oct, 2015
37. Inwook Shim, Jongwon Choi, Seunghak Shin, Tae-Hyun Oh, Unghui Lee, Byungtae Ahn, Dong-Geol Choi, David Hyunchul Shim, and In So Kweon, "An Autonomous Driving System for Unknown Environments Using a Unified Map ", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 16, Issue. 4, pp. 1999-2013, Aug, 2015.
38. Hyoung Sik Choi, Sangjong Lee, Hyeok Ryu, Hyunchul Shim, and Cheolkeun Ha, "Dynamics and Simulation of the Effects of Wind on UAVs and Airborne Wind Measurement ", Trans. Japan Soc. Aero. Space Sci. Vol. 58, No. 4, pp. 187-192, Jul, 2015.
39. Sangyol Yoon, David Hyunchul Shim, "SLPA*: Shape-aware Lifelong Planning A* for Differential Wheeled Vehicles ", IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, Vol. 16, No. 2, pp. 730-740, Apr, 2015
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43. Byung Duk Song, Jonghoe Kim, Jeongwoon Kim, Hyorin Park, James R. Morrison and David Hyunchul Shim, "Persistent UAV service: An improved scheduling formulation and prototypes of system components ", Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol. 74, No. 1-2, pp. 221-232, Apr, 2014
44. JeongWoon Kim, David Hyunchul Shim, James R. Morrison, "Tablet PC-based Visual Target-Following System for Quadrotors ", Journal of Intelligent & Robotic Systems, Vol. 74, Issue 1, pp. 85-95, Apr, 2014
45. Heemin Shin, Dongil You, David Hyunchul Shim, "Autonomous Shipboard Landing Algorithm for Unmanned Helicopters in Crosswind ", Journal of Intelligent and Robotics System, Vol.74 Issue 1-4, pp.347-361, 15. April, 2014
46. Sangwoo Moon, Eunmi Oh, and David Hyunchul Shim, "An Integral Framework of Task Assignment and Path Planning for Multiple Unmanned Aerial Vehicles in Dynamic Environments," Journal of Intelligent & Robotic Systems, Volume 70, Issue 1-4, pp 303-313, April 2013. (ISSN 0921-0296. DOI 10.1007/s10846-012-9740-3)
47. Sungwook Cho, Sungsik Huh, David Hyunchul Shim, and Hyoung Sik Choi, "Vision-Based Detection and Tracking of Airborne Obstacles in a Cluttered Environment," Journal of Intelligent & Robotic Systems, Volume 69, Issue 1-4, pp 475-488, Jan. 2013. (ISSN 0921-0296. DOI 10.1007/s10846-012-9702-9)
48. Yeunduk Jung, David Hyunchul Shim, "Development and Application of Controller for Transition Flight of Tail-Sitter UAV", Journal of Intelligent & Robotic Systems, Volume 65, Issue 1-4, pp 137-152, Jan. 2012. (ISSN 0921-0296. DOI 10.1007/s10846-011-9585-1)
49. Hoam Chung, Songhwai Oh; Shim, D.H, Sastry, S.S, "Toward Robotic Sensor webs: Algorithms, Systems, and Experiments", Proceedings of IEEE , Volume 99-9, Page 1562-1586, Sep 2011
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59. B. M. Min, S. S. Shin, H. C. Shim, M. J. Tahk, "Modeling and Autopilot Design of Blended Wing-Body UAV," KSAS International Journal, Vol. 9, No. 1, pp-121-128, May 2008.
60. B. M. Min, M. J. Tahk, H. C. Shim, H. C. Bang, "Guidance Law for Vision-Based Automatic Landing of UAV," KSAS International Journal, Vol. 8, No. 1, pp.46-53, May 2007.
61. D. H. Shim, H. Chung, S. Sastry, "Autonomous Exploration in Unknown Urban Environments for Unmanned Aerial Vehicles," IEEE Robotics and Automation Magazine, vol. 13, pp. 27-33, September 2006.
62. D. H. Shim, H. S. Lee, and L. Guo, "Mixed-objective Optimization of Track-following Servo using Linear Matrix Inequalities," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 9, No. 4, pp.636-643, Dec. 2004.
63. D. H. Shim, and H. J. Kim, "A Flight Control System for Aerial Robots: Algorithms and Experiments," IFAC Control Engineering Practice, Vol. 11, No. 12, pp.1389-1400, Oct. 2003
64. R. Vidal, O. Shakernia, H. J. Kim, H. Shim, S. Sastry, "Multi-Agent Probabilistic Pursuit-Evasion Games with Unmanned Ground and Aerial Vehicles," IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol.18, no. 5, pages 662-669, October 2002.

Domestic Journals

1. 노주형, 김보성, 김도경, 김지혁, 심현철. "다층 실내 환경에서 계단 극복이 가능한 궤도형 로봇의 신뢰성 있는 자율 주행 정찰 시스템," 한국로봇학회 논문지, 제 19권, 제 2호, pp. 149-158, 2024년 5월
2. 김보성, 이승욱, 박재용, 심현철. "복합적인 실내 환경 내 신뢰성 있는 자율 비행을 위한 3 차원 장애물 지도 생성 및 경로 계획 알고리즘." 로봇학회 논문지, 18(3), 337-345.
3. 박재용, 김보성, 이승욱, 심현철. "쿼드콥터의 곡률 기반 3 차원 경로 계획 알고리즘." 로봇학회 논문지, 18(3), 316-322.
4. 이대규, 강규리, 김태진, 심현철, 정훈, 김은혜. "다층 환경에서의 라스트 마일 배송 서비스를 위한 경로 계획 및 엘리베이터 탑승 알고리즘." 로봇학회 논문지 18, no. 1 (2023): 10-17.
5. 성현기，문성우，심현철，김우열，이택규, "비정형 환경의 모바일 로봇을 위한 보조 도착점 기반계층적 경로계획 프레임워크", 제어로봇시스템학회지, 제29권 제6호, 2023년 6월
6. 강규리, 이대규,심현철, "실내 자율주행 로봇을 위한 3차원 다층 정밀 지도 구축 및 위치 추정 알고리즘" 로봇학회 논문지 17, no.1 (2022) : 025-031.
7. 정찬영, 성현기, 심현철, "End to End 학습 기반 자율 주행 프레임워크 개발 및 실차 기반 실험", 제어로봇시스템학회지, 제26권 제5호, 2020년 5월
8. 이다솔, 심현철, "쿼드로터 무인기를 위한 궤적 생성 및 추종 제어 시스템 개발", 제어로봇시스템학회지, 제25권 제5호, 2019년 5월
9. 위인환, 이다솔, 김태연, 심현철, "130대 소형 쿼드로터의 실외 자율 군집비행을 위한 좌표계 확장 및 실험", 제어로봇시스템학회지, 제25권 제5호, pp.431 - 437, 2019년 5월
10. 김태진, 오현찬, 심현철, "미니트램의 자율 주행을 위한 시스템 개발", 제어로봇시스템학회지, 제25권 제6호, pp.506-511, 2019년 6월
11. 정찬영, 김태연, 심현철, "ROS 기반의 모바일 로봇 시스템 개발 및 실내 자율 주행 실험", 제어로봇시스템학회지, 제25권 제5호, pp.438 - 444, 2019년 5월
12. 이다솔, 심현철, "최적 운반을 활용한 확률적 군집 경로 계획 알고리즘", 제어로봇시스템학회지, 제 24권, 9 호, pp.890-895, 2018년 9월
13. 오현찬, 심현철, "로봇 항법과 SLAM 기술: SLAM 의 적용 및 활용 사례", 로봇과 인간 제 15권 2호, pp.26-30, 2018년 4월.
14. 이다솔, 조성욱, 심현철, "소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 자율 군집비행 실험", 제어로봇시스템학회지, 제 23권, 11호, pp.905-911, 2017년 11월
15. 정지원, 심현철, "IT, 전자기업의 스마트카 개발 동향", 기계저널, 제57권, 제7호, pp.46-49, 2017년 7월
16. 황선유, 이재현, 조성욱, 심현철, "소형 무인항공기의 충돌 회피를 위한 영상 기반 비행체 검출 기술 동향", 제어로봇시스템학회지, 제 23권, 3호, pp.25-31, 2017년 9월.
17. 황선유, 조성욱, 심현철, "심층 합성곱 신경망 기반 의미론적 분할 모델을 이용한 영상기반 비행체 검출", 제어로봇시스템학회 논문지, 제23권, 제8호, pp.625-634, 2017년 8월.
18. 이다솔, 심현철, "저가 하드웨어 기반 멀티로터 비행제어 컴퓨터 설계 및 검증", 항공우주학회지, 제45권, 5호, pp.401-408, 2017년 5월
19. 정석우, 심현철, "자율주행 자동차의 인공지능", 기계저널, 제57권, 제3호, pp.42-45, 2017년 3월
20. 조성욱, 심현철, "정밀 감시정찰을 위한 자동 군집화 기법 개발", 제어로봇시스템학회 국문저널, 제 23권, 2호, pp. 89-95, 2017년 2월
21. 김상현, 최한림, 심현철, "능동 윤곽 기법을 적용한 단일 영상 기반 인공위성 상대항법 ", 한국항공우주학회지, 제43권, 제10호, pp.902-909, 2015년 10월.
22. 조성욱, 이다솔, 정연득, 이웅희, 심현철, "물류수송을 위한 이종협업 무인 시스템 개발 ", 제어로봇시스템학회 논문지, 제20권,제4호,pp.27-36,2014년 12월.
23. 조성욱, 정연득, 심현철, "물류수송을 위한 무인시스템 기술동향 (기술특집)", 제어로봇시스템학회지, 제 20권 4호, pp. 27-36, 2014년 12월.
24. 이다솔, 심현철, "실제지형을 고려한 고정익 무인항공기의 최적 경로계획 ", 제어로봇시스템학회 논문지, 제20권, 제12호, pp. 1272-1277, 2014년 12월.
25. 송한준, 이다솔, 심현철, "휴머노이드 로봇을 이용한 무인항공기 개발 ", 제어로봇시스템학회 논문지, 제20권, 제11호, pp.1112-1117, 2014년 12월.
26. 정연득, 조성욱, 심현철, "L1 적응 제어 기법을 이용한 멀티로터 무인 항공기의 궤적 추종 기법 설계 ", 한국항공우주학회지 KCI 등재, 42(10), pp.842-850, 2014년 10월
27. 허성식, 조성욱, 심현철, "저가형 LIDAR를 장착한 소형 무인항공기의 3차원 실내 항법 및 자동비행," 한국로봇학회논문지, 제9권, 제3호, pp.154-159, 2014년 9월.
28. 유동일, 심현철, "무인전투기를 위한 가상 추적점 기반 자율 공중 교전 유도 법칙 설계," 한국항공우주학회지, 제42권, 3호, pp. 199-212, 2014년 3월
29. 이웅희, 심현철, "무인자율주행경진대회와 무인자동차 기술발전," 로봇과 인간 제 10권 3호, pp.20-27, 2013년 8월.
30. 문상우，오은미，유동일，심현철, "X-Plane 및 MATLAB/Simulink 기반의 복수무인기 모의실험 시스템 개발", 제어로봇시스템학회 논문지, 제19권, 제5호, pp. 442-449, 2013년 5월.
31. 이웅희, 윤상열, 심인욱, 신승학, 최종원, 오지원, 심현철, 권인소, 최세범, "KAIST EureCar: 복잡한 도로 상황에서의 환경인식 및 충돌회피 가능한 무인자율주행차량 개발," 로봇과 인간 제 10권 2호, 2013년 4월.
32. 유동일, 심현철, "비행체 운동 역학 기반 경로 추종 시선각 유도 법칙 설계", 한국항공우주학회지 제40권 6호, pp.506-514, 2012년 6월
33. 조성욱, 허성식, 심현철, 최형식, "무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬", 한국항공우주학회 제 39권 12호, pp.1115-1123, 2011년 12월
34. 유동일, 심현철, "편대 유도 법칙 및 초소형 비행체의 자동 편대 비행 구현," 한국항공우주학회지 제 39권 2호, pp.121-127, 2011년 2월
35. 원대연, 오현동, 허성식, 박봉균, 안종선, 심현철, 탁민제, " 멀티카메라를 이용한 영상정보 기반의 소형무인기 실내비행시험환경 연구, " 한국항공우주학회지 제37권 12호, pp.1209-1216, 2009.
36. 심현철, 이은호, 이교일, " 모형 헬리콥터 정지비행제어에 관한 연구 (A Study on Hovering Flight Control for a Model Helicopter), " 대한기계학회 논문집 제18권 6호, pp.1399-1411, 1994.

International Conference Papers

1. Hyungjoo Kim, Sungjae Min, Gyuree Gang, Jihyeok Kim and David Hyunchul Shim, "Fly by Book: How to Train a Humanoid Robot to Fly an Airplane Using Large Language Models", Accepted by IROS 2024
2. Hyunki Seong and David Hyunchul Shim, "Skill Q-Network: Learning Adaptive Skill Ensemble for Mapless Navigation in Unknown Environments", Accepted by IROS 2024
3. Hyunki Seong and David Hyunchul Shim, "Self-Supervised Interpretable Sensorimotor Learning via Latent Functional Modularity", Accepted by ICML 2024
4. Sungwon Nah, Jihyeok Kim, Chanhoe Ryu and David Hyunchul Shim, "Interaction-aware Trajectory Prediction for Opponent Vehicle in High Speed Autonomous Racing", 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV).
5. Boseong Kim, Hyunki Seong, and D. Hyunchul Shim, "Topological Exploration using Segmented Map with Keyframe Contribution in Subterranean Environments", 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
6. Hyunki Seong and David Hyunchul Shim, "Self-Supervised Interpretable Sensorimotor Learning via Latent Functional Modularity", XAI4DRL@AAAI24
7. Daegyu Lee, Hyunwoo Nam, Chanhoe Ryu, Sungwon Nah, and David Hyunchul Shim, "Resilient Navigation Based on Multimodal Measurements and Degradation Identification for High-Speed Autonomous Race Cars", 2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV).
8. Boseong Kim, Chanyoung Jung, D. Hyunchul Shim and Ali-akbar Agha-mohammadi, "Adaptive Keyframe Generation based LiDAR Inertial Odometry for Complex Underground Environments", 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA).
9. Jaewoong Yoo, Hyunki Seong, David Hyunchul Shim, Jung Ho Bae, Yong-Duk Kim. "Deep Reinforcement Learning-based Intelligent Agent for Autonomous Air Combat" 2022 IEEE/AIAA 41st Digital Avionics Systems Conference (DASC 2022) (pp. 1-9). IEEE.
10. Yonchorhor, Jedsadakorn, and David Hyunchul Shim. "Automatic Hyperparameter Optimization in the Drone Racing Context." RiTA 2020. Springer, Singapore, 2021. 67-76.
11. Daegyu Lee, Hyungi Kim, and David Hyunchul Shim. "Framework for Deep Learning-enabled Building High-Definition Maps and Planning Routes for Autonomous Vehicles" 2021 21th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2021)
12. Hyunki Seong, Chanyoung Jung, Seungwook Lee, and David Hyunchul Shim. "Learning to Drive at Unsignalized Intersections Using Attention-Based Deep Reinforcement Learning" The 24rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2021)
13. Chanyoung Jung, Seungwook Lee, Hyunki Seong and David Hyunchul Shim, "Game-Theoretic Model Predictive Control with Data-Driven Identification of Vehicle Model for Head-to-Head Autonomous Racing", ICRA workshop on Opportunities and Challenges with Autonomous Racing, Virtual, 31st, May, 2021.
14. Kim, D., Ryu, H., Yonchorhor, J., & Shim, D. H., "A Deep-learning-aided Automatic Vision-based Control Approach for Autonomous Drone Racing in Game of Drones Competition", In NeurIPS 2019 Competition and Demonstration Track (pp. 37-46). PMLR. 2020.
15. Kim, Donghwi, Taeyeon Kim, and David Hyunchul Shim. "Firefighter Drone Hardware Configuration and Vision-Based Detection & Control." RiTA 2020. Springer, Singapore, 2021. 101-108.
16. Taejin Kim, Hyunchul Shim, "Road Semantic Segmentation Oriented Dataset for Autonomous Driving", 5th International Conference On Consumer Electronics Asia (ICCE-ASIA), Busan, Korea, 2020
17. Chanyoung Jung, Deagyu Lee, Boseong Kim and David Hyunchul Shim, "Lane Level Path Planning for Urban Autonomous Driving using Vector Map", 5th International Conference On Consumer Electronics Asia(ICCE-ASIA), Busan, Korea, 2020
18. Chanyoung Jung, Hyunki Seong and David Hyunchul Shim, "Time-to-Line Crossing Enhanced End-to-End Autonomous DrivingFramework", 23rd IEEE International Conference onIntelligent Transportation Systems(ITSC), Virtual, 2020
19. Inhwan Wee, Dasol Lee, Taeyeon Kim, David Hyunchul Shim, "Diurnal Motion of Constellations using 150 Drones", 2019 19th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2019)
20. Taeyeon Kim, Inhwan Wee, David Hyunchul Shim, "Occlusion Robust Object Detection and Tracking on a Real-time Drone", 2019 19th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2019)
21. Eungchang Mason Lee, Inhwan Wee, Taeyeon Kim, David Hyunchul Shim, "Comparison of Visual Inertial Odometry using FlightGoggles Simulator for UAV", 2019 19th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2019)
22. Jaehyun Lee, David Hyunchul Shim, "Electro-Optical Sensor Selection based on Flight Test for Detect-and-Avoid in Phase Two UAS", 38th Digital Avionics Systems Conference (DASC), San Diego, 2019
23. Jaehyun Lee, Hanseob Lee, David Hyunchul Shim, "Low-SWaP EO sensor-based Robust Aircraft Detection for DAA Technology in UAS Integration", AIAA Aviation 2019 Forum, 2019
24. Chanyoung Jung, Seokwoo Jung, David Hyunchul Shim, "A Hybrid Control Architecture For Autonomous Driving In Urban Environment", 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Singapore, 2018
25. Jaehyun Lee, Sunyou Hwang, David Hyunchul Shim, "Consideration of Airborne Detection System for DAA Technology in Remote Pilot Aircraft Systems," 37th Digital Avionics system Conference, London, 2018
26. Inhwan Wee, Dasol Lee, David Hyunchul Shim, "Button Filtering for Converting Image to Coordinates of Swarming Drones", 2018 18th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2018)
27. Jooyoung Lee, Inseok Hwang, David Hyunchul Shim, "UAS Surveillance in Low-altitude Airspace with Geofencing: Constrained Stochastic Linear Hybrid Systems Approach", AIAA Information Systems-AIAA Infotech@ Aerospace, 2018
28. Sunyou Hwang, Jaehyun Lee, Heemin Shin, Sungwook Cho, David Hyunchul Shim, "Aircraft Detection using Deep Convolutional Neural Network in Small Unmanned Aircraft Systems", AIAA Information Systems-AIAA Infotech@ Aerospace, 2018
29. Jaehyun Lee, Heemin Shin, David Hyunchul Shim, "Path-planning with collision avoidance for operating multiple Unmanned Aerial Vehicles in same airspace", AIAA Information Systems-AIAA Infotech@ Aerospace, 2018
30. Hanseob Lee, Dasol Lee, Sunggoo Jung, David Hyunchul Shim, "Design of Tracking System using Bayesian Position Prediction for Highly Maneuvarable Aerial Target", AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2018
31. Sunggoo Jung, Hanseob Lee, Sunyou Hwang and David Hyunchul Shim , "Real Time Embedded System Framework for Autonomous Drone Racing using Deep Learning Techniques", AIAA Science and Technology Forum and Exposition 2018 (SciTech2018), Kissimee, FL, USA, 12th, Jan., 2018
32. Heemin Shin, Hyungi Kim, Jaehyun Lee, and David Hyunchul Shim, "Guidance Law of Tight Formation Flight regarding Collision Avoidance using Potential Field," 2017 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, 16th, Oct, 2017.
33. Heemin Shin, Jaehyun Lee and David Hyunchul Shim , "Design of a Virtual Fighter Pilot and Simulation Environment for Unmanned Combat Aerial Vehicles", AIAA Science and Technology Forum and Exposition 2017 (SciTech2017), Dallas, TX, USA, 11th, Jan., 2017
34. Hanseob Lee, Dasol Lee and David Hyunchul Shim, "Receding Horizon-based RRT* Algorithm for a UAV Real-time Path Planner", AIAA Science and Technology Forum and Exposition 2017 (SciTech2017), Dallas, TX, USA, 11th, Jan., 2017
35. Sunggoo Jung, David Hyunchul Shim and Enug-Tai Kim, "Helicopter Dynamic Model Identification by Conditional Attitude Hold Logic", AIAA Science and Technology Forum and Exposition 2017 (SciTech2017), Dallas, TX, USA, 11th, Jan., 2017
36. Sungwook Cho, David Hyunchul Shim and Jinwhan Kim, "Gaussian Process-based Visual Servoing Framework for an Aerial Parallel Manipulator", AIAA Science and Technology Forum and Exposition 2017 (SciTech2017), Dallas, TX, USA, 11th, Jan., 2017
37. Gun-Hee Moon, Byung-Yoon Lee, Min-Jea Tahk, David Hyunchul Shim,"Quaternion based attitude control and suboptimal rendezvous guidance on satellite proximity operation, Control Conference (ECC), 2016.06.29
38. S Jung, U Lee, J Jung, DH Shim, "Real-time Traffic Sign Recognition system with deep convolutional neural network", Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2016.08.19.
39. Unghui Lee , Jiwon Jung , Seunghak Shin , Yongseop Jeong , Kibaek Park , David Hyunchul Shim and In So Kweon, "EureCar Turbo: a Self-Driving Car that can Handle Adverse Weather Conditions", The International Conference of Intelligent Robots and Systems (IROS), Daejeon, Korea, Oct., 2016
40. Hanjun Song, Heemin Shin, Haram You, Jun Hong, and David Hyunchul Shim, "Toward Autonomous Aircraft Piloting by a Humanoid Robot: Hardware and Control Algorithm Design," International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2016, 2016.10.9.
41. Dasol Lee and David Hyunchul Shim, "Developing Low-Cost Hardware Navigation Module for UAVs", The 2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT-2016), Toyama, Japan, 26th, Oct., 2016.
42. Sungwook Cho and David Hyunchul Shim, "Development of a Vision-enabled Aerial Manipulator using a Parallel Robot", The 2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2016), Toyama, Japan, 26th, Oct., 2016
43. Jaehyun Lee, Heemin Shin, Hanseob Lee, and David Hyunchul Shim, "Task assignment and Cooperative strategy for Multiple Unmanned Aerial Vehicles", The 2016 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology (APISAT2016), Toyama, Japan, 26th, Oct., 2016
44. Heemin Shin, Jaehyun Lee, Hyungi Kim, David Hyunchul Shim, "DESIGN THE GUIDANCE LAW FOR FORMATION FLIGHT OF MULTIPLE UAVS," the 30th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 28th, Sept.,2016
45. Sungwook Cho, YeunDuk Jeong and David Hyunchul Shim, "Flight Tests of the Vision-based Target Sensing and Approaching", The 30th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences (ICAS2016), Daejeon, South Korea, 26th, Sept., 2016
46. GunHee Moon, ByungYoon Lee, Min-Jea Tahk and David Hyunchul Shim, "Quaternion Based Attitude Control and Suboptimal Rendezvous Guidance on Satellite Proximity Operation", 2016 European Control Conference, Jun, 2016
47. Hanseob Lee, Seokwoo Jung and David Hyunchul Shim, "Vision-based UAV Landing on the Moving Vehicle",2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems(ICUAS), Jun, 2016
48. D. Lee, D. H. Shim, Path Planner Based on Bidirectional Spline-RRT* for Fixed-Wing UAVs, ICUAS 2016, 2016. 6
49. GunHee Moon, ByungYoon Lee, Min-Jea Tahk and David Hyunchul Shim, "Optimal Rendezvous Guidance Using Linear Quadratic Control", The 4th International Conference on Intelligent and Automation Systems, Feb, 2016
50. S Moon, K Yang, SK Gan, DH Shim, "Decentralized information-theoretic task assignment for searching and tracking of moving targets", International Conference on Unmanned Aircraft Systems Association, (ICUAS 2015)
51. Seokju Lee, Sungsik Huh, Donggeun Yoo, In So Kweon, David Hyunchul Shim, "Rich feature hierarchies from omni-directional RGB-DI information for pedestrian detection", Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2015.10.28
52. Y. D. Jung, S. W. Cho, D. H. Shim, "A Trajectory-Tracking Controller Design Using L1 Adaptive Control for Multi-Rotor UAVs", International Conference on Unmanned Aircraft Systems Association, pp. 132-138, Denver, CO, June. 2015.
53. S. Cho, D. Lee, D. Shim, "Image-based Visual Servoing Framework for a Multirotor UAV using Sampling-based Path Planning", AIAA-2015-0846, AIAA SciTech2015:GNC conference, Gaylord Palms Hotel & Convention Center, Kissimmee, Orlando, FL, USA, 6th, Jan. 2015
54. Seokju Lee, Sungsik Huh, Sungyeon Park and David Hyunchul Shim, "Development of an Exploration Rover Platform for Sample Return Mission", The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2014)
55. Dasol Lee and David Hyunchul Shim, "Spline-RRT* Based Optimal Path Planning of Terrain Following Flight for Fixed-Wing UAVs", The 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2014)
56. Dasol Lee, HanJun Song, and David Hyunchul Shim, "Optimal Path Planning Based on Spline-RRT* for Fixed-Wing UAVs Operating in Three-Dimensional Environments", 2014 14th International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2014)
57. Heejin Jeong, David Hyunchul Shim and Sungwook Cho, "A Robot-Machine Interface for Full-functionality Automation using a Humanoid", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 14-18, Sept. 2014.
58. Unghui Lee, Sangyol Yoon, David Hyunchul Shim, Pascal Vasseur, Cedric Demonceaux, "Local path planning in a complex environment for self-driving car", IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, 2014.
59. Jiwon Jung, Yeondeuk Jung, Dong-Il You, David Hyunchul Shim, "A Flight Control System Design for Highly Unstable Unmanned Combat Aerial Vehicles," accepted to International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2014.
60. Dasol Lee, David Hyunchul Shim, "RRT-Based Path Planning for Fixed-Wing UAVs with Arrival Time and Approach Direction Constraints," accepted to International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2014.
61. Jeongwoon Kim, Yeondeuk Jung, Dasol Lee, David Hyunchul Shim, "Outdoor Autonomous Landing on a Moving Platform for Quadrotors using an Omnidirectional Camera," accepted to International Conference on Unmanned Aircraft Systems 2014.
62. Heejin Jeong, Jeongwoon Kim, and David Hyunchul Shim, "Development of an Optionally Piloted Vehicle using a Humanoid Robot," AIAA SciTech 2014.
63. Min-Won Seo, Sang-Hyeon Kim, Han-Lim Choi, and David Hyunchul Shim, "GVE-Based Relative Navigation with Image Sensors in Proximity Operation," APISAT 2013
64. Sungwook Cho and David Hyunchul Shim, "Visual Docking and Servoing for Unmanned Spacecraft," APISAT 2013
65. Sungsik Huh, David Hyunchul Shim, Jonghyuk Kim, "Integrated Navigation System using Camera and Gimbaled Laser Scanner for Indoor and Outdoor Autonomous Flight of UAVs," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Tokyo, Japan, 3-8 Nov. 2013.
66. Yeundeuk Chung, Sungwook Cho, and David Hyunchul Shim, "A Comprehensive Flight Control Design and Experiment of a Tail-sitter UAV," AIAA GNC, Aug. 2013
67. Heemin Shin, David Hyunchul Shim, "An Autonomous Shipboard Landing Algorithm for Unmanned Helicopters", ICUAS'13, Atlanta, 2013.5.
68. Jeongwoon Kim, David Hyunchul Shim, "A Vision-based Target Tracking Control System of a Quadrotor by using a Tablet Computer", ICUAS13', Atlanta, 2013.5.
69. Usman Qayyum, Alex Martin, Jonghyuk Kim and David H. Shim, "Omni-VISER: 3D Omni Vision-Laser Scanner," ACRA, Wellington, New Zealand, December 2012
70. Dong Il You, Yeon Deuk Jung, SungWook Cho, Hee Min Shin, Sang Hyup Lee, David Hyunchul Shim, "A Guidance and Control Law Design for Precision Automatic Take-off and Landing of Fixed-Wing UAVs," AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Co-located Conference, 2012
71. Sungwook Cho, Sungsik Huh, Hyoung Sik Choi and David Hyunchul Shim, "A Vision-based Detection and Tracking of Airborne Obstacles in Cluttered Environment," International Conference on Unmanned Aircraft Systems, June 2012
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73. Sungwook Cho, Sungsik Huh, Hyungsik Choi and David Hyunchul Shim, "An Image Processing Algorithm for Detection and Tracking of Aerial Vehicles," 50th IEEE Conference on Decision and Control, pp.7482-7487, Hilton Orlando Bonnet Creek, Orlando, USA, 12.Dec.2011-15.15.Dec.2011
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75. Yeunduk Jung, David Hyunchul Shim, "Development and Application of Controller for Transition Flight of Tail-Sitter UAV", 2011 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Sheraton Denver Downtown Hotel, Denver, USA
76. E.M.Oh, S.H.Yoon, S.Y.Jang,S.Y.Kim and D.H.Shim, "The Design of Robust Controller using LMI-Based Mixed-Objective Optimization for Aircraft with High Aspect Ratio flexible Wing." International Forum of Aeroelasticity and Structural dynamics, Paris, June 26-30, 2011
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100. D. H. Shim, H. Lee, "Mixed-objective Optimization of Track-following Servo using Linear Matrix Inequalities,Invited session on data storage technology," American Control Conference, Denver, Colorado, pp. 4323-4328, June 2003. (Won Best presentation Award)
101. D. H. Shim, H. J. Kim, H. Chung, S. Sastry, "A Flight Control system for Aerial Robots: Algorithms and Experiments," 15th IFAC World Congress on Automatic Control, July 2002 (Nominated as one of best five papers for Best Application Paper Prize)
102. D. H. Shim, H. Lee, "Optimization of Track-following Servo Controller for Ultra-High Density Drives," ASME Information Storage and Processing Systems Conference, Santa Clara, CA, June 2002.
103. H. J. Kim, D. H. Shim, S. Sastry, "Flying Robots: Modeling, Control, and Decision Making," International Conference on Robotics and Automation, May 2002.
104. D. H. Shim, H. J. Kim, H. Chung, S. Sastry, "Nonlinear Model Predictive Tracking Control for Rotorcraft-based Unmanned Aerial Vehicles," American Control Conference, Alaska, May 2002
105. O. Shakernia, C. S. Sharp, R. Vidal, D. H. Shim, Y. Ma, S. Sastry, "Multiple View Motion Estimation and Control for Landing an Unmanned Aerial Vehicle," International Conference on Robotics and Automation, 2002.
106. D. H. Shim, H. J. Kim, H. Chung, S. Sastry, "Multi-functional Autopilot Design and Experiments for Rotorcraft-based Unmanned Aerial Vehicles," 20th Digital Avionics system Conference, Florida, 2001
107. H. J. Kim, R. Vidal, D. H. Shim, O. Shakernia, S. Sastry, "A Hierarchical Approach to Probabilistic Pursuit-Evasion Games with Unmanned Ground and Aerial Vehicles," IEEE Conference on Decision and Control, 2001
108. D. H. Shim, H. J. Kim, S. Sastry, "System Identification and Control Synthesis for Rotorcraft-based Unmanned Aerial Vehicles," IEEE International Conference on Control Applications, Anchorage, September 2000.
109. D. H. Shim, H. J. Kim, S. Sastry, "Hierarchical Control System Synthesis for Rotorcraft-based Unmanned Aerial Vehicles," AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Denver, August 2000.
110. D. H. Shim, T. J. Koo, F. Hoffmann, S. Sastry, "A Comprehensive Study on Control Design of Autonomous Helicopter," IEEE Conference on Decision and Control, Florida, December 1998.
111. T. J. Koo, F. Hoffmann, H. Shim, B. Sinopoli, S. Sastry, "Hybrid Control of an Autonomous Helicopter," IFAC Workshop on Motion Control, 21-23 September 1998, Grenoble, France.
112. T. J. Koo, D. H. Shim, O. Shakernia, B. Sinopoli, Y. Ma, F. Hoffmann, S. Sastry, "Hierarchical Hybrid System Design on Berkeley UAV," International Aerial Robotics Competition, Richland, Washington, USA, August 1998
113. D. H. Shim, M. Kochem, M. Tomizuka, "Use of accelerometer for precision motion control of linear motor driven positioning system," Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON, Aachen, Germany, 1998
114. D. H. Shim, E. H. Lee, H. Park, K. I. Lee, "Design of Hovering Attitude Controller for a Model Helicopter," Proceedings of SICE, Kanazawa, Japan, 1993.
115. D. H. Shim, E. H. Lee, H. Park, K. I. Lee, "Design of Hovering Flight Controller for a Model Helicopter," Proceedings of SICE, Kumamoto, Japan, 1992.

Domestic Conference Papers

1. 노주형, 김보성, 김도경, 김지혁, 심현철. "다층 실내 환경에서 계단 극복이 가능한 궤도형 로봇의 신뢰성 있는 자율주행 시스템", 제19회 한국로봇종합학술대회, 2024.2, 우수논문상
2. 나성원, 김지혁, 심현철. "고속 자율주행 레이싱에서의 장거리 객체 인식을 위한 센서 퓨전 알고리즘", 제19회 한국로봇종합학술대회, 2024.2
3. 강규리, 심현철. "엘리베이터 탑승을 위한 모바일 매니퓰레이터 시스템", 제19회 한국로봇종합학술대회, 2024.2
4. 김보성, 이승욱, 박재용, 심현철, "복합적인 실내 환경 내 신뢰성 있는 자율 비행을 위한 3차원 장애물 지도 생성 및 경로 계획 알고리즘", 제18회 한국로봇종합학술대회, 2023.2, 우수논문상
5. 이승욱, 조성욱，신희민，심현철, "영상 기반 공중 물체 탐지와 위치 추정을 통한 궤적 예측 방법", 2023 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집, 2023.5
6. 조성욱，심현철，신희민, "딥러닝 기반 중장거리 불법 드론 인식 모델과 추적 알고리즘 운용 전략 연구", 2023 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집, 2023.5
7. 박재용，이승욱，김보성，한동훈，심현철, "모델 예측 제어 기법을 활용한 쿼드롭터의 타겟 추적", 2023 항공우주시스템공학회 학술행사 논문집, 2023.5
8. 박재용, 김보성, 이승욱, 심현철, "유리에서 유발된 잡음의 효율적인 제거를 위한 라이다 센서 필터링 알고리즘", 제 18회 한국로봇종합학술대회, 2023.2
9. 민성재, 김형주, 심현철, "자율 항공 조종을 위한 인간형 조종사 로봇", 제 18회 한국로봇종합학술대회, 2023.2
10. 이대규, 심현철, "다층 환경에서의 라스트 마일 배송 서비스를 위한 경로 계획 알고리즘", 제18회 한국로봇종합학술대회, 2023.2
11. 김태진, 심현철, "자율 주행 전동 스쿠터의 개념 연구 및 시스템 개발", 제17회 한국로봇종합학술대회, 2022.5
12. 성현기, 심현철, "비정형지형 탐색을 위한 주행 가능성 기반 경로 계획", 제17회 한국로봇종합학술대회, 2022.5
13. 강규리, 심현철, "도심 자율주행을 위한 차량 및 장애물 인식 알고리즘", 제17회 한국로봇종합학술대회, 2022.5
14. 장윤하, 성현기, 정명근, 심현철, "Deep reinforcement learning based End-to-End Autonomous Driving Network with Semantic map", 제17회 한국로봇종합학술대회, 2022.5
15. 이승욱, 김보성, 심현철, "영상 및 음성 데이터 수집을 위한 실내 드론 자율비행 알고리즘", 제17회 한국로봇종합학술대회, 2022.5
16. 김보성, 이승욱, 심현철, "다층 건물 재난 상황 대응을 위한 자율 비행 드론 시스템 개발", 제17회 한국로봇종합학술대회, 2022.5
17. 이대규, 남현우, 심현철, "Wi-Fi 수신신호강도를 활용한 다층 환경에서의 항법에 관한 연구", 제17회 한국로봇종합학술대회, 2022.5
18. 김현지, 정찬영, 성현기, 오현찬, 문상근, 심현철, "3D LiDAR/카메라 센서 융합을 이용한 다중 물체 위치 추정", 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2019.5
19. 류현지, 이대규, 김태진, 문상근, 심현철, "K-CITY 사례를 통한 V2X 활용에 관한 연구", 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2019.5
20. 성현기, 김현지, 문상근, 심현철, "Euclidean Cluster Detect기반 객체 인식 환경 구성 및 분석", 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2019.5
21. 이승욱, 이승현, 문상근, 심현철, "자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크", 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2019.5
22. 한동희, 정찬영, 심현철, "32ch LiDAR를 활용한 모바일 로봇의 보도 검출", 2019 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2019.5
23. 위인환, 이응창, 김태연, 심현철, "Flight Goggles 시뮬레이터의 모델 분석 및 움직이는 가상의 목표를 이용한 자율 비행", 2019 한국항공우주학회 춘계학술대회, 2019.4
24. 김태연, 위인환, 이응창, 심현철, "자율주행 드론 레이싱을 위한 영상기반 게이트 검출 알고리즘", 2019 한국항공우주학회 춘계학술대회, 2019.4
25. 이응창, 위인환, 김태연, 문상근, 심현철, "FlightGoggles 시뮬레이터를 이용한 Drone의 Visual-Inertial 상태 추정(VINS-Mono)에 관한 분석", 2019 한국항공우주학회 춘계학술대회, 2019.4
26. 이승욱, 이대규, 정찬영, 심현철, "단일 모터를 통한 기구적 Anti-SABA 페달 제어 장치 개발", 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 2018.11
27. 김태진, 심현철, "자율주행자동차의 주변 물체 인식을 위한 라이다 데이터의 바닥 제거에 관한 연구", 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 2018. 11
28. 정찬영, 이대규, 이승욱, 심현철, "자율 주행을 위한 Two-point model 기반 차선 변경 시뮬레이션", 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 2018.11
29. 이대규, 정찬영, 심현철, "Hyperbolic tangent 함수를 이용한 능동형 전방 장애물 회피 경로 생성", 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 2018.11
30. 오현찬, 김태진, 정찬영, 심현철, "가상 현실 기반의 자율주행을 위한 차량 센서 정보 취득 기법 개발", 2018 한국자동차공학회 추계학술대회, 2018.11
31. 이재현, 이한섭, 심현철, "충돌회피기술을 위한 광학센서를 이용한 원/근거리 딥러닝기반 항공기 검출", 2018 한국항공우주학회 추계학술대회, 2018.11
32. 위인환, 이다솔, 김태연, 심현철, "적도좌표계를 활용한 별자리 군집 비행", 2018 한국항공우주학회 추계학술대회, 2018.11
33. 이한섭, 심현철, "충돌 각 제어 유도 법칙을 적용한 자동 착륙 알고리즘 연구", 2018 한국항공우주학회 추계학술대회, 2018.11
34. 이다솔, 심현철, "확률적 군집 경로 계획 알고리즘에 대한 연구", 2018 한국항공우주학회 추계학술대회, 2018.11
35. 정찬영, 이대규, 심현철, "Faster R-CNN 을 이용한 영상 기반 신호등 인식 시스템 연구", 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2018.06
36. 이대규, 정찬영, 심현철, "Line of sight guidance 를 이용한 전방 장애물 회피 방법 제안 및 개선점", 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2018.06
37. 이다솔, 위인환, 심현철, "소형 드론을 활용한 실외 50 대 자율 군집비행", 2018 제어로봇시스템학회 학술대회, 2018.5
38. 김태진, 이다솔, 이재현, 심현철, "KINECT 를 활용한 다중 드론 제어", 2018 제어로봇시스템학회 학술대회, 2018.5
39. 이재현, 심현철, "소형무인기를 활용한 충돌회피 비행시험을 위한 well clear 정의", 항공우주학회 학술발표회, 2018.4.
40. 이한섭, 신희민, 심현철, "심층 강화학습을 이용한 침투 드론에 대한 방어 전략 학습 알고리즘 연구", 항공우주학회 학술발표회, 2018.4
41. 이다솔, 심현철, "소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 20 대 자율 군집비행", 2017 한국항공우주학회 추계학술대회, 2017.11
42. 이재현, 이다솔, 신희민, 황선유, 심현철, "학습기반 DAA 기술을 위한 다수 비행체 시뮬레이션", 2017 한국항공우주학회 추계학술대회, 2017.11
43. 이한섭, 오현찬, 심현철, 임선빈, 민경원, 김선엽, "무인기를 이용한 차선 기반 경로 추종 알고리즘 개발", 2017 한국항공우주학회 추계학술대회, 2017.11
44. 신희민, 김현기, 이재현, 심현철, "기본 전투 기동 기반 근접 자율 교전 알고리듬 설계", 2017 한국항공우주학회 추계학술대회, 2017.11
45. 정성구, 황선유, 신희민, 심현철, "드론레이싱을 위한 딥러닝 기반 유도제어", 2017 한국항공우주학회 추계학술대회, 2017.11
46. 강재민, 심현철, "실내 군집 비행을 위한 저가 소형 드론 비행 시스템 확장 개발", 2017 한국항공우주학회 추계학술대회, 2017.11
47. 김현기, 신희민, 심현철, "Actor-Critic Method 기반의 자율 공중 교전 알고리즘 연구", 2017 한국항공우주학회 추계학술대회, 2017.11
48. 황선유, 이재현, 심현철, "심층 합성곱 신경망을 이용한 단일 카메라 영상에서의 항공기 탐지 및 헤딩 추정", 2017 한국항공우주학회 추계학술대회, 2017.11
49. 이한섭, 심현철, "단안카메라를 이용한 학습기반 드론 탐지 및 추적 알고리즘 연구", 2017 한국항공우주학회 추계학술대회, 2017.11
50. 정찬영, 홍준, 정지원, 심현철, "자율 주행 자동차를 위한 GPS 주행 궤적 기반의 ICP 알고리즘을 이용한 추종 경로 보정 기법", 한국자동차공학회 추계학술대회, 2017.11
51. 이재현, 황선유, 심현철, "민간 무인항공기의 공역 통합을 위한 충돌회피 기법 기술동향", 2017년도 한국항행학회 학술대회. 2017.10
52. 조성욱, 정성구, 이재현, 신희민, 심현철, "ROS 기반 다수 색상표적 검출, 군집화 및 위치계산", 제어로봇시스템학회 학술대회, 2017.5
53. 한정욱, 김진환, 심현철, "실내 주차장 환경에서 무인자동차의 측위 및 매핑을 위한 형상정보 기반의 SLAM", 제어로봇시스템학회 학술대회, 2017.5
54. 이병윤, 이동연, 심상욱, 문건희, 탁민제, 심현철, "인공위성 근접 운용을 위한 적응 조세단계 파티클 필터 적용에 관한 연구", 한국항공우주학회 2017년도 춘계학술대회, 2017.4
55. 문건희, 김상현, 이병윤, 탁민제, 심현철, "인공위성 근접운용 연구를 위한 6 자유도 시뮬레이터 개발", 한국항공우주학회 2017년도 춘계학술대회, 2017.4
56. 이한섭, 이다솔, 조성욱, 김현기, 심현철, "무인기를 이용한 움직이는 물체 위의 영상 기반 자동 착륙 시스템 개발", 한국항공우주학회 2017년도 춘계학술대회, 2017. 4
57. 황선유, 정석우, 심현철, "심층 합성곱 신경망을 이용한 영상에서의 비행체 검출", 한국항공우주학회 2017년도 춘계학술대회, 2017. 4
58. 이다솔, 심현철, "쿼드로터 무인기를 위한 실시간 요 각도 보정 알고리즘 설계 및 실험", 한국항공우주학회 2017년도 춘계학술대회, 2017. 4
59. 김현기, 신희민, 이한섭, 이재현, 심현철, "강화학습 기반 공중교전 알고리즘 연구", 한국항공우주학회 2017년도 춘계학술대회, 2017. 4
60. 이재현, 심현철, "다양한 시나리오 기반의 비행시험을 위한 복수 무인기 통합운용 환경 개발", 제 12회 한국로봇종합학술대회, 2017. 2
61. 이한섭, 정성구, 이다솔, 심현철, "스테레오 영상기반 무인기를 이용한 비행 물체 포획시스템 개발", 한국로봇종합학술대회, 2017
62. 정성구, 이한섭, 조성욱, 심현철, "영상기반 비주얼 서보잉을 통한 장애물 통과 기법", 한국로봇종합학술대회, 2017
63. 강재민, 이다솔, 심현철, "확장 가능한 소형 드론 플랫폼 개발", 한국로봇종합학술대회, 2017
64. 황선유, 심현철, "Double Q-learning 을 이용한 쿼드로터의 높이 제어 시뮬레이션", 한국로봇종합학술대회, 2017
65. 정지원, 이웅희, 정석우, 오현찬, 홍준, 유하람, 심현철, "영상 및 레이저데이터 융합을 통한 실도로 자율주행 차량 개발", 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2016.05
66. 도종용, 강정원, 정석우, 정지원, 심현철 "차선 영역이 분할된 AVM 영상을 이용한 차선 수준 차량 위치 추정 기법", 대한기계학회 2016년도 학술대회, 2016.12
67. 신희민, 이재현, 김현기, 심현철, " 무인전투기의 자율 공중 교전 알고리듬 기술 동향 및 제어기 설계", 한국항공우주학회 2016년도 추계학술대회, 2016.11
68. 이한섭, 정성구, 이다솔, 심현철, "무인기를 이용한 스테레오 영상기반 근거리 비행 물체 탐지 및 추적시스템 ", 한국항공우주학회 2016년도 추계학술대회, 2016.11
69. 이재현, 신희민, 김현기, 심현철, "도심운용을 고려한 다수 무인비행체의 경로계획법 연구 ", 한국항공우주학회 2016년도 추계학술대회, 2016.11
70. 정성구, 조성욱, 이한섭, 심현철, "포인트 클라우드 유클리디안 를 통한 3차원 영상기반 장애물 탐지 ", 한국항공우주학회 2016년도 추계학술대회, 2016.11
71. 김현기, 신희민, 이재현, 심현철 "고정익 무인기의 충돌회피를 고려한 정밀 편대비행 유도법칙 연구 ", 한국항공우주학회 2016년도 추계학술대회, 2016.11
72. 이다솔, 심현철, "멀티로터 무인기의 선가속도 Observer 및 Controller 설계", 한국항공우주학회 2016년도 추계학술대회, 2016.11
73. 강재민, 이다솔, 심현철, "리눅스 컴퓨터 기반 소형 드론 플랫폼 개발", 한국항공우주학회 2016년도 추계학술대회, 2016.11
74. 이한섭, 심현철, "무인기의 실시간 경로계획을 위한 RH-RRT* 알고리즘 연구", 항공우주학회 춘계학술대회, 2016
75. 홍준, 이한섭, 심현철, "상용 LTE모뎀을 이용한 다 개체 장거리 비행관제 네트워크 시스템 구축", 항공우주학회 춘계학술대회, 2016
76. 오현찬, 이웅희, 정지원, 정석우, 유하람, 홍준, 정찬영, 도종용, 심현철, "곡선 근사 방식을 이용한 차선 추정 기법", 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2016
77. 홍준, 이웅희, 정찬영, 도종용, 심현철, "상용 LTE모뎀을 이용한 자율주행 자동차 네트워크 구성 및 어플리케이션 적용", 한국자동차공학회 춘계학술대회, 2016
78. 정석우, 이웅희, 정지원, 심현철, "심층 컨볼루션 신경망을 이용한 교통 표지판 인식 알고리즘 개발", 한국자동차공학회 춘계학술대회,2016
79. 신희민, 이재현, 유동일, 심현철, "복수 무인기의 편대 비행을 위한 유도 법칙 설계", 한국항공우주학회 2016년도 춘계학술대회, 2016.4, 2016
80. 이다솔, 심현철, "저가 하드웨어 기반 소형 비행제어 컴퓨터 개발", 한국항공우주학회 2016년도 춘계학술대회, 2016.4
81. 조성욱, 심현철, "무인항공기의 실내 경로점 비행제어시스템 개발", 한국로봇종합학술대회, 2016
82. 이한섭, 정석우, 심현철, "무인기의 영상 기반 목표물 추적 및 포획", 한국로봇종합학술대회, 2016
83. 박성연, 심현철, "깊이 영상 기반 카메라 모션 추정을 위한 효율적인 포인트 샘플링 기법", 한국로봇종합학술대회, 2016
84. 심현철，조성욱，이한섭,"국내 무인항공기 운용기반 구축방안 수립 연구", 항공우주학회 추계학술대회, 2015.11.
85. 이장호, 최형식，유혁 심현철, "고고도장기체공 무인기 대기자료시스템의 고장검출 기법에 관한 연구", 한국항공우주학회 추계학술대회, 2015.11
86. 송한준, 신희민, 유하람, 심현철, "조종사 로봇을 이용한 고정익 항공기의 무인화 기법 연구", 춘계항공우주학회,2015
87. 조성욱, 정연득, 심현철, "무인항공기의 실내비행을 위한 2.5차원 자기위치추정기반 항법연구 및 비행실험", 춘계항공우주학회,2015
88. 정지원, 이웅희, 신승학, 정용섭, 박기백, 심현철, 권인소 "센서 퓨전을 이용한 자율 주차 시스템 개발", 한국자동차공학회,2015
89. 송한준, 이석주, 조성욱, 심현철, "이종 자율 무인기 협업 체계를 이용한 적 진지 제압 비행실험", 춘계한국항공우주학회,2015
90. 이장호，김성필，심현철, "시간지연제어기법을 이용한 헥사콥터 작동기 다중고장 허용제어", 항공우주학회 학술발표회, 2014.11.
91. 신희민, 조성욱, 정지원, 유동일, 정연득, 심현철, 양광진, "Single GPS와 1D LiDAR를 이용한 고정익 무인 항공기의 자동 이착륙 알고리듬 설계," 추계한국항공우주학회, 2014
92. 김상현,최한림,신현철, "Region-Based Active Contour 기법을 적용한 단일 영상 기반 위성 위성 상대 항법", 추계한국항공우주학회, 2014
93. 박성연, 허성식, 이다솔, 심현철, "지상 공중 복합임무를 위한 형태변환 무인 하이브리드 이동체의 개발," 추계한국항공우주학회, 2014
94. 허성식, 조성욱, 심현철, "저가형 LiDAR 를 장착한 쿼드로터의 3 차원 실내 항법 및 자동비행," 한국로봇종합학술대회, 2014
95. 이석주*, 송한준, 심현철, "영상기반 모션센서를 이용한 로봇 손 시스템 개발," 제어로봇시스템학회 학술대회, 2014
96. 이다솔*, 심현철, "횡방향 가속도 제한을 고려한 고정익 무인항공기의 Spline-RRT* 기반 최적 경로계획," 제어로봇시스템학회 학술대회, 2014
97. 신희민, 심상욱, 심현철, 최병철, "민간 무인 항공기 실용화를 위한 충돌 회피 기술 동향," 2014 한국항공운항학회 춘계학술대회, 2014.05.23
98. 이석주, 허성식, 이다솔, 조성욱, 심현철, "샘플 채취 임무를 위한 탐사로버 플랫폼 개발," 춘계항공우주학회, 2014
99. 이다솔*, 조성욱, 심현철, "최적 경로생성기법을 이용한 영상기반 비주얼 서보잉 연구," 춘계항공우주학회, 2014
100. 이다솔*, 심현철, "접근방향과 도착시간을 고려한 고정익 무인항공기의 RRT기반 경로계획," 춘계항공우주학회, 2014
101. 정지원*, 정연득, 유동일, 심현철, "스텔스 무인전투기의 비행제어 시스템 설계," 춘계항공우주학회, 2014
102. 신희민, 유동일*, 심현철, "무충돌 전환을 고려한 Fly-By-Wire 헬리콥터 비행 제어 체계 설계," 춘계항공우주학회, 2014
103. 이웅희, 윤상열, 심인욱, 신승학, 최종원, 오지원, 심현철, 권인소, 최세범. "복잡한 도로 상황에서의 환경인식 및 충돌회피 가능한 무인자율주행차량 개발.", 한국로봇학회 (2013).
104. 정지원, 심현철, "L1 적응제어를 이용한 스텔스 형상의 무인전투기 제어," 추계한국항공우주학회, 2013
105. 정연득, 심현철, "L1 적응제어기법을 이용한 멀티로터 무인항공기의 궤적 추종기법 설계," 추계한국항공우주학회, 2013
106. 김정운, 이다솔, 심현철, "스마트폰을 이용한 무인기의 영상기반 목표물 탐지 및 위치 추정 시스템," 추계한국항공우주학회, 2013
107. 김상현, 최한림, 심현철, "인공위성 근접운용을 위한 단일 영상 기반 상대항법에 대한 연구," 추계한국항공우주학회, 2013
108. 정연득, 조성욱, 김정운, 심현철, "실외 환경에서의 이종 무인 항공기 임무 수행을 위한 제반 시스템 구현," 추계한국항공우주학회, 2013
109. 정희진, 심현철, 조성욱, "휴머노이드를 이용한 무인화 기법 연구," 추계한국항공우주학회, 2013
110. 유동일, 심현철," BFM 원리기반무인전투기의자율근접 교전 유도 법칙", 2013 한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2013.07.
111. 이웅희, 심현철, "자율 주행 차량을 위한 3차 방정식을 이용한 경로 추종과 장애물 회피 경로 생성," 2013년 한국자동차공학회 부문 종합학술대회, 2013년 5월
112. 유동일, 심현철, "무인전투기의 자율 근접 공중 교전을 위한 가상 추적점 기반 전술 기동 유도 법칙 설계", 2013년도 춘계 한국항공우주학회, 2013.
113. 조성욱, 허성식, 심현철, "무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커인식 및 추적 알고리듬", 2013년도 춘계 한국항공우주학회, 2013.
114. 정연득, 조성욱, 심현철, "테일 시터 방식 수직 이착륙 무인기의 다중 비행 모드 제어 시스템 설계 및 비행 실험", 2013년 춘계 한국항공우주학회, 2013
115. 신희민, 심현철, "무인 헬리콥터의 측풍을 고려한 자동 함상 착륙 유도 법칙 설계", 2013년도 춘계 한국항공우주학회, 2013.
116. 정지원, 심현철, "L1 적응 제어를 이용한 UCAV 1303의 피치 브레이크 제어", 2013년도 춘계 한국항공우주학회, 2013.
117. 양희돈, 심현철, "Deep Stall 회복 제어 시 최적의 모드 전환을 위한 Phase Portrait 및 Control Level Contour 활용", 2013년도 춘계 한국항공우주학회, 2013.
118. 심상욱, 조성욱, 탁민제, 심현철, 원대연, "조세단계 파티클 필터를 이용한 우주 영상 내 원거리 표적 탐지 기법", 2013년도 춘계 한국항공우주학회, 2013.
119. 이상협, 심현철, "L1 적응 제어를 이용한 피치 브레이크 현상을 갖는 무인 전투기의 안정성 증대 제어," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.
120. 조성욱, 허성식, 정연득, 심현철, "무인항공기의 영상기반 도로검출, 추적 및 궤적추종 비행실험", 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.
121. 이재명, 탁민제, 이덕주, 심현철, 안재명, "전투기 공중전투기동 및 화력제어 논리 연구 개발," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.
122. 김정운, 조성욱, 정지원, 허성식, 심현철, "태블릿 컴퓨터용 무인항공기 지상 모니터링 시스템의 개발," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.
123. 정연득, 심현철, "비행 실험을 고려한 모델 불확실성에 강건한 비행 제어 시스템 설계," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.
124. 심현철, 이지윤, "민수용 무인항공기 통제 및 항법 기반구축 사전연구," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.
125. 신희민, 유동일, 심현철, "수직 이착륙기의 자동 함상 이착륙 알고리듬과 다양한 기체의 착륙 특성," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.
126. 허성식, 심현철, "무인항공기의 실내비행을 위한 레이저-영상센서 기반의 3차원 항법 연구," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.
127. 유동일, 심현철, "근접 공중전 상황에서의 무인전투기 자율 공중 교전에 관한 연구," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.
128. 정연득, 유동일, 신희민, 심현철, "Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 L1 적응 제어기 설계," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.
129. 최형식, 유동일, 심현철, "소형 헬리콥터 로터 모델 충실도 향상 및 호버링 검증," 2012년도 추계 한국항공우주학회, 11월 15일, 제주도 라마다 호텔, 2012.
130. 신희민, 유동일, 심현철, "무인 헬리콥터의 함상 자동 이착륙 시스템 개발에 관한 연구," 제8회 국방기술학술대회, 서울시립대학교, 2012년7월13일
131. 허성식, 조성욱, 심현철, "무인항공기의 실내 항법을 위한 3차원 공간지도작성 및 몬테카를로 위치추정기법, " 항공우주학회 춘계 학술대회, 2012
132. 조성욱, 허성식, 심현철, 최형식,"무인기의 영상기반 저고도/근접 비행체 탐지, 추적 및 충돌회피", 항공우주학회 춘계 학술대회, 2012
133. 이상협, 심현철,"무인전투기의 코브라 기동을 위한 적응 슬라이딩 제어에 대한 연구", 항공우주학회 춘계 학술대회, 2012
134. 신희민, 정연득, 유동일, 심현철,"틸트로터 비행체 제어기 구성에 관한 선행 연구", 항공우주학회 춘계 학술대회, 2012
135. 신희민, 유동일, 정연득, 심현철, "Fly-By-Wire 헬리콥터 개발을 위한 모델 불확실성에 강건한 시간 지연 적응 제어기 설계", 항공우주학회 춘계 학술대회, 2012
136. 문상우, 오은미, 유동일, 심현철, "복수 무인기의 임무할당과 경로생성 통합 및 X-PLANE을 이용한 모의실험 검증", 추계 학술대회, 2011
137. 유동일, 심현철, "비행체 운동 역학을 고려한 가속도 기반 경로 추종 시선각 유도 법칙 설계", 추계 학술대회, 2011
138. 유동일, 정연득, 조성욱, 신희민, 이상협, 심현철, 최형식, 이상종, "무인항공기 자동 이착륙 시스템 설계 및 구현에 관한 연구", 추계 학술대회, 2011
139. 허성식, 이웅희, 심현철, 박종범, 노종호, "지하환경탐사를 위한 무인주행로봇 및 원격조종시스템 개발," ICROS 2011, 조선대학교, 2011년 5월 27일
140. 이웅희, 이건홍, 윤상열, 심현철, 조성호, "무인 자동차를 위한 점 항법과 영상 기반 차선 검출을 융합한 차선 유지 시스템 개발." 2011한국자동차공학회부문종합학술대회
141. 윤선혜, 이학태, 심현철, "소형 무미익 BWB 무인 항공기의 안정성 및 조종성 증대 " 항공우주학회 춘계 학술발표회, 2011
142. 양희돈, 김종섭, 심현철, "깊은 실속으로부터 자동 회복을 위한 피드백 선형화 제어법칙 적용 " 항공우주학회 춘계 학술발표회, 2011
143. 정연득, 조성욱, 심현철, "모델 변화에 강건한 테일 시터 무인기의 천이 비행 연구 " 항공우주학회 춘계 학술발표회, 2011
144. 조성욱, 허성식, 유동일, 심현철, 최형식, "무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬 " 항공우주학회 춘계 학술발표회, 2011
145. 정연득, 심현철, "L1 적응 제어 기법을 기용한 외형 손상 및 고장 허용 제어 연구 " 항공우주학회 춘계 학술발표회, 2011
146. 오은미, 장세용, 김상용, 심현철, "다목적 최적 설계를 이용한 서보공탄성 모델의 자세 추종 제어기 설계," 항공우주학회 춘계 학술발표회, 2011
147. 윤선혜, 이학태, 심현철, "Tailless BWB 형상 항공기의 방향 안정성 증대를 위한 장치의 실험적 검증 : Flip-up type MiTE의 적용," 항공우주학회 추계학술발표회, 2010.
148. 이웅희, 심현철, "신경망 구조를 이용한 비선형 시스템의 식별과 제어 시스템 설계," 항공우주학회 추계학술발표회, 2010.
149. 오은미, 윤선혜, 장세용, 김상용, 심현철, "고세장비 유연 날개 비행체의 서보공탄성 해석," 항공우주학회 추계학술발표회, 2010.
150. 유동일, 최형식, 조성욱, 심현철, 이상종, "Time Delay Control을 이용한 무인항공기 자세안정화 제어기 설계 및 비행시험 결과," 항공우주학회 추계학술발표회, 2010.
151. 유동일, 심현철,"초소형 비행체의 자동 편대 시험," 항공우주학회 추계학술발표회, 2010.
152. 정연득, 조성욱, 오은미, 심현철, "고정익 비행체의 호버링 비행제어기 설계 및 비행실험," 항공우주학회 추계학술발표회, 2010.
153. 최형식, 이장호, 이상종, 김응태, 심현철, " TDC(Time Delay Control) 비선형 강건 제어기법을 이용한 항공기 SCAS 설계," 항공우주학회 추계학술대회, 2010
154. 문상우, 오은미, 심현철, "복수무인기의 객체지향적인 군집지능 시스템을 위한 개념 설계 연구," 항공우주학회 추계학술발표회, 2010.
155. 문상우, 심현철,"실시간 연산을 위한 복수무인기의 효율적인 경로생성 및 충돌회피 통합," 항공우주학회 추계학술발표회, 2010.
156. 정연득, 심현철, N.Ananthkrishnan, "테일 시터 무인기의 천이 비행을 위한 제어시스템 설계," 항공우주학회 추계학술발표회, 2010.
157. 정연득, 심현철, "덕티드 팬 무인항공기의 슬라이딩모드 제어기 설계,"한국군사과학기술학회 종합학술대회, 2010.
158. 유동일, 이웅희, 정연득, 조성욱, 심현철"무인항공기 자동이착륙 제어 시스템 설계에 관한 연구," 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010.
159. 허성식, 이웅희, 심현철, 노종호 " 지하탐사 및 자원채굴용 무인로봇의 원격운용을 위한 힘반향기법 및 자율주행 연구," 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010.
160. 문상우, 장대성, 심현철"부분적으로 알려진 환경에서의 무인기를 이용한 효율적인 경로 계획법 개발," 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010.
161. 이웅희, 조광현, 진효민, 문상우, 유상열, 심현철, 최세범, "무인자율주행차량 개발 및 운동계획법 연구," 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010.
162. 윤선혜, 이학태, 심현철 " Tailless BWB 항공기의 방향 안정성 증대 및 조향성 향상," 항공우주학회 춘계학술대회, 2010.
163. 정연득, 심현철 "덕티드 팬 무인항공기의 제어시스템 설계 및 비행 실험," 항공우주학회 춘계학술대회 , 2010.
164. 문상우, 심현철 "미지의 환경에서의 복수 회전익 무인기에 대한 충돌회피 및 군집비행," 항공우주학회 춘계학술대회, 2010.
165. 나윤주, 최승원, 정연득, 조성욱, 심현철 "가변 피치 프로펠러 쿼드로터의 연구, 개발 및 자세제어비행," 항공우주학회 춘계학술대회, 2010.
166. 장대성, 심현철, "시공간 벡터 탐색을 이용한 무인기 충돌회피 및 유도 기법," 항공 우주학회 춘계학술대회, 2010.
167. 심현철, 이영호, "무인전투기의 근접공중전 기동 알고리즘 개발," 항공우주학회 춘계학술대회, 2010.
168. 유동일, 심현철, "초소형 비행체의 자동 편대 비행에 관한 연구," 추계항공우주학회, 2009.
169. 김건홍, 정연득, 심현철, 박승오, "Shrouded Propeller 후류에 놓인 제어 베인의 공력 예측 및 측정," 추계항공우주학회, 2009.
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15. 심현철, 허성식, 이성기, "마커 장갑의 움직임을 3차원으로 인식하는 카메라 기반 원격조정 장치로 자원 개발 로봇을 구동하는 시스템", App.No.10-2011-0093226(2011.09.16), Pat.No.10-1216065-0000(2012.12.20), 대한민국
16. "물류배송방법", 등록번호 10-2017-0090943, 등록일 2018년 11월 05일.
17. "인공위성 근접운용 시뮬레이터", 국가 R&D 소프트웨어 성과물, 등록번호 C-2017-017389, 등록일 2017년 07월 25일.

We have a variety of testbeds to perform researches

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  Our proud Indy race platform (yes, we own it!!)

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  - Optionally Piloted Aicraft based on Flight Design's CTLS(left), Koran's first light sports airplane, KLA-100(right)
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  - 전기차 기반 자율주행차량
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  - 자율주행 배달로봇
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• on-campus coalition

  KAIST insitute for Robotics (KI-R) (~Aug 2022)

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